龙门起重机设计计算

一．设计条件

1. 计算风速

最大工作风速：  6级

最大非工作风速：10级(不加锚定)

最大非工作风速：12级(加锚定)

2. 起升载荷

Q=40吨

  3. 起升速度

满载：v=1   m/min

     空载：v=2   m/min

4.    小车运行速度：

满载：v=3  m/min

空载：v=6  m/min

5.    大车运行速度：

满载：v=5  m/min

空载：v=10  m/min

6.    采用双轨双轮支承型式，每侧轨距2 米。

7.    跨度44米，净空跨度40米。

8.    起升高度:H上=50米，H下=5米

二． 轮压及稳定性计算

(一) 载荷计算

1．起升载荷：Q=40t

2．自重载荷

小车自重                G1=6.7t

龙门架自重              G2=260t

大车运行机构自重        G3=10t

司机室                  G4=0.5t

电气                    G5=1.5t

3．        载荷计算

    工作风压：qⅠ=114 N/m

        qⅡ=190  N/m

        qⅢ=800  N/m(10级)

        qⅢ=1000  N/m(12级)

    正面： FwⅠ=518x114N=5.91N

            FwⅡ=518x190N=9.86N

            FwⅢ=518x800N=41.44N  (10级)

            FwⅢ=518x1000N=51.8N  (12级)

侧面：FwⅠ=4.61N

            FwⅡ=7.68N

           FwⅢ=32.34N (10级)

            FwⅢ=40.43N (12级)

（二）轮压计算

1． 小车位于最外端，Ⅱ类风垂直于龙门吊正面吹大车, 运行机构起制动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。

龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t

    起升载荷：  Q=40t

            水平风载荷：FwⅡ=9.86t

水平风载荷对轨道面的力矩：MwⅡ=9.86 X 44.8=441.7 tm

水平惯性力:Fa=(G+Q) X a

             =(278.7+40) X 0.2 X 1000

             = 6.37 X 10000 N

             =6.37 t

水平惯性力对轨道面的力矩：Ma  = 6.37 X 44=280.3tm

总的水平力力矩：        M1   = Ma+ MwⅡ

=722 tm

小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm

最大腿压：         Pmax=0.25  (G+Q) + M1/2L + Mq/2K

                      =0.25 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84

                      =79.675+15.04+8.9

                      =103.6t

最大工作轮压：Rmax= Pmax/4 =25.9t =26t

(三) 稳定性计算

    工况1：无风、静载，由于起升载荷在倾覆边内侧, 故满足∑M≧0

    工况2：有风、动载，∑M=0.95 (278.7+40) 12-628.3

                           =3004.9 >0

    工况3：突然卸载或吊具脱落，按规范不需验算

    工况4：10级风袭击下的非工作状态:

                  ∑M=0.95 278.7 12 – 1.15 41.44 44

                 =3177.2-2668.7

                 =1080.3>0

             飓风袭击下：

             ∑M=0.95 278.8 12 –1.15 51.8 44.8

                =508.5>0

            为防止龙门吊倾覆或移动，龙门吊设置风缆。

三 起升机构设计计算

（一） 设计参数

1．         起重量：   Q=40t    

2．         起升速度： V吊=1m/s

V空=2m/s

3．         钢丝绳倍率: q=4

（二） 钢丝绳计算

Smax=Q/(qaη)

Q=40t=4000Kg

q—倍率， q=4

a—  卷入卷筒根数  a=2

η=0.97

Smax=Q/(qaη)=40000/(240.97)=5.1510Kg

选择 6w(19)-20-185-Ⅰ-光

Sp=Φ∑S=0.8530.25=25.70t> n Smax=5 5.15=25.75t

(三)      电动机的选择及校核

KW

选择变速调速电机 YTSZ180L-8

  额定功率：  11Kw

  额定转矩：  140.1Nm

  额定转速：  735r/min

  转动惯量：  0.285Kgm2

  重量：      250Kg

  过载系数λ：2.8

过载校核:

Pn=11KW>5.9KW 满足要求。

四  小车机构设计计算

（一） 确定车轮直径

小车采用四轮布置，轨距2m,轮距2.5m。

小车自重引起的轮压Rt

          起升载荷引起的轮压

          最大轮压：

最小轮压：

车轮的等效疲劳计算载荷

          采用圆柱车轮和铁路轨道，初选车轮直径φ400，铁路轨道P43，车轮材料为45号刚，踏面硬度HB=300—380,硬度层为15mm,P43轨道是凸形，曲率半径R=300mm.

          车轮的许用轮压为：

          C1----车轮转速系数，车轮的转数

          C2----运行机构工作级别系数，1

          K2---与车轮材料有关的电接触应力系数，0.1

          R----曲率半径，为300mm

          m---曲率半径的比值所确定的系数，为0.45

          N

(二)   运行阻力计算

1．  运行摩擦阻力Ff=wG,

                   w=0.008

2．  坡度阻力

3．  风阻力 

  N

F=Ff+Fr+Fw=(3.74+4.61+6.1) 103=14.58 103N

(三)   电动机的计算

KW

四  减速器以及链传动计算

总传动比i=940/2.39=393.3

i=i1•i2

初估链传动比i2=2

输出转速n=2.392=4.78 r/min

选择SEW生产的斜齿轮减速电机

型号：R103DV112M6

输出转速：nout=5.5 r/min

则链传动比 i2=5.5/2.39=2.3

Z1=17, Z2=39, i1=39/17=2.3

五、大车运行计算

（一）    确定车轮直径

大车采用44轮布置，轨距2m, 轮距1.8m

由总体计算，可知大车轮的最大轮压 Rmax=26t.

最小轮压: Rmin=13.9t ≈ 14t

等效计算轮压：RC==16.5t

初选大车车轮直径600，轨道P43

车轮的许用轮压:RC=C1C2K2 (N)

C1为转速系数，

车轮的转速:

n=

=

C1=1.17

C2=1

K2=0.1

R=300

m=0.3388

RC=1.17>16.5104N

满足要求。

（二）    运行阻力计算

1．运行摩擦阻力

                  Ff = wG

w = 0.007

G280 t

2．坡道阻力

   3. 风阻力:FW = 475111N =5.42

                 总阻力:F= (1.96+2.8+5.42) = 10.18104N

满载阻力:F’ =11.35104N,  F’/F=1.12

（三）电动机选择

              总功率 N= KW

              由于速度低，选二套驱动

Pj=  KW

选两台11KW电机

（四）减速器及链传动计算

              选择减速电机　R163DV160M4,

              输出转速11 r/min，并通过变频调速，使空载时输出速度增加1.2倍，

     即输出转速ｎ＝111.2=13.2 r/min

     则链传动比为　i2=

     取小链轮齿数为Z1=17

     则Z2 = i2Z1 = 42

     i2 =